在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，Modbus TCP是最常用的以太網(wǎng)通訊協(xié)議之一。它以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、兼容性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高而被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
本文將以聯(lián)誠(chéng)科技LicOS系列控制器——PLC（EC203E）與PAC（MC511為例，講解如何通過(guò)Smart Control平臺(tái)建立一套穩(wěn)定的Modbus TCP通訊。
圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
設(shè)備組態(tài)
EC203是AC220V供電，帶1個(gè)以太網(wǎng)口，默認(rèn)網(wǎng)口IP地址是192.168.20.80，本教程使用默認(rèn)IP不做修改。
MC511是DC24V供電，電源自帶冗余雙路輸入，可以只接1路電源即可正常使用MC511。MC511自帶2個(gè)獨(dú)立以太網(wǎng)口，LAN A默認(rèn)IP地址也是192.168.20.80，可以通過(guò)WEB瀏覽器進(jìn)行修改網(wǎng)口IP，WEB訪問(wèn)端口號(hào)是8090，本教程MC511的LAN A口IP地址需要修改為192.168.20.81。詳見(jiàn)下圖 3所示。
圖 2 登錄MC511后臺(tái)
圖 3 MC511修改IP設(shè)置
1. 設(shè)備登入在線
IP設(shè)置完成后，Smart Control可直接與PLC（EC203E和MC511）連接、登錄。如圖 4所示。
圖 4 登入在線PLC
2. WEB端監(jiān)控M區(qū)變量
如下圖監(jiān)控EC203E PLC的M區(qū)變量，如圖 5所示。
圖 5 監(jiān)控M區(qū)變量值
序建立
1.新建工程
分別添加設(shè)備EC203和MC511。
圖 6 添加設(shè)備
圖 7 添加EC203
圖 8 工程設(shè)置
EC203和MC511右鍵Application分別按圖9、10添加對(duì)象全局變量表GVL_IO_COM。
圖 9 添加對(duì)象全局變量表
圖 10 添加全局變量表
MC511設(shè)備右鍵添加網(wǎng)卡設(shè)備，如下圖11所示流程。
圖 11 MC511添加以太網(wǎng)卡
2. 編輯好梯形圖程序
按圖12示意EC203，獲取當(dāng)前PLC時(shí)間及將讀秒數(shù)寫(xiě)給MC511。
圖 12 EC203 POU_Main程序建立
按圖13示意MC511編輯好梯形圖程序，將獲取的分鐘數(shù)寫(xiě)給EC203。
圖 13 MC511 POU_Main程序建立
按圖14、15示意MC511添加MODBUS TCP主站和從站，從站讀寫(xiě)EC203 PLC。
圖 14 MC511 添加MODBUS通訊主站和從站(1)
圖 15 MC511 添加MODBUS通訊主站和從站(2)
按圖16、17示意MC511從站配置好讀寫(xiě)EC203E的通道。
圖 16 MC511 MODBUS_TCP從站通道配置(1)
圖 17 MC511 MODBUS_TCP從站通道配置(2)
按圖18示意MC511主站配置MODBUS_TCP通訊斷聯(lián)后是否主動(dòng)重連。
圖 18 MC511 MODBUS_TCP通訊中斷后自動(dòng)重連
圖 19 MC511和EC203 MODBUS_TCP通訊正常
正常下載程序至EC203和MC511后，如圖19寫(xiě)和讀值會(huì)同步更新。
通過(guò)以上步驟，可快速掌握LicOS PLC/PAC控制器間的Modbus TCP通訊配置方法。
在實(shí)際工程中，這種通訊方式可廣泛應(yīng)用于設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、協(xié)同控制等場(chǎng)景，為智能制造系統(tǒng)提供靈活而可靠的解決方案。
如有進(jìn)一步技術(shù)問(wèn)題，可訪問(wèn)聯(lián)誠(chéng)科技官方網(wǎng)站（http://m.dpzdm.com/）或通過(guò)官方技術(shù)支持渠道咨詢(xún)。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機(jī)的單體優(yōu)勢(shì)，以超值的性?xún)r(jià)比為用戶(hù)小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過(guò)程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性?xún)r(jià)比的解決方案。
EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過(guò)程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性?xún)r(jià)比的解決方案。
LicOS MC500是一款小型運(yùn)動(dòng)控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以?xún)?nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性?xún)r(jià)比的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
LicOS MC600系列是一款中型運(yùn)動(dòng)控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
LicOS MC700是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時(shí)性保證。
GL200系列IO系統(tǒng)以其豐富的模塊種類(lèi)、小巧便利的刀片式設(shè)計(jì)、高分辨率信號(hào)采集和實(shí)時(shí)反饋能力，為自動(dòng)化行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡(jiǎn)化工控自動(dòng)化集成。
GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類(lèi)型、高分辨率信號(hào)處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶(hù)提供定制化解決方案，滿(mǎn)足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級(jí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
S2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶(hù)體驗(yàn)的便捷與靈活。
S3系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其比S2更緊湊的體積，專(zhuān)為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無(wú)縫配合，提供適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶(hù)享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺(tái)化兩大特點(diǎn)，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
