根據(jù)調試軟件參數(shù)試圖參數(shù)表的取值范圍確定，取值范圍中含兩位小數(shù)點，則為當前值=獲取值/100，取值范圍中含一位小數(shù)點，則為當前值=獲取值/10.
伺服使用說明書”故障處理“章節(jié)已詳細說明了故障主碼以及其故障子碼的故障原因和處理措施，或者通過調試軟件內置的故障字典里查看
以AI2為例，作速度控制。1.設定P04.00=0(設置當前工作在速度控制模式下)。2.設定P14.00=0（設置指令來源選擇：來源A）。3.P14.01=3,(速度指令來源A:AI2給定)。4.濾波（設置功能碼P03.48）。5.;零飄校(手動設置P03.51或使用AI零點偏移校正P20.15)。6.偏置設置（設置功能碼P02.49）。7.死區(qū)設置（設置功能碼P03.50）。8.設置±10V對應的速度指令（+10V對應的正向最大轉速值：P03.62）,-10V對應的反向最大轉速值：-（P03.62）。
以AI1為例，作速度控制。
1.設定P04.00=2(設置當前工作在轉矩控制模式下)。
2.設定P15.00=0（設置指令來源選擇：來源A）。
3.P15.01=1,(速度指令來源A:AI1給定)。
4.濾波（設置功能碼P03.44）。
5.;零飄校(手動設置P03.47或使用AI零點偏移校正P20.15)。
6.偏置設置（設置功能碼P02.48）。
7.死區(qū)設置（設置功能碼P03.46）。
8.設置±10V對應的轉矩指令（+10V對應的正向最大轉矩值：P03.63）,-10V對應的反向最大轉矩值：-（P03.63）。
集電極200K最高頻率，低速差分500K，高速差分4M，根據(jù)控制精度選擇，不過一般PLC本體只有集電極接口，差分接口需要另購模塊
反饋給上位機做實際位置計數(shù)，或者分頻給另一臺驅動器做為龍門控制
不支持長時間以錯誤線序接通，錯誤線序接通會導致伺服系統(tǒng)無法正常工作。
T3不需要，T5出廠有預制短接片
