在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，RS485+Modbus RTU仍然是最可靠、最常用的串口通訊方式之一。對(duì)于使用聯(lián)誠(chéng)科技 LicOS PLC/PAC 的工程人員而言，迅速搭建一套穩(wěn)定的 RTU 通訊流程，是調(diào)試階段的關(guān)鍵。
本教程以EC203E控制器+RS485傳感器(IND400)為例，給出從接線、組態(tài)到程序調(diào)試的完整步驟，幫助你快速上手。
圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
設(shè)備組態(tài)
EC203E是AC220V供電，帶1個(gè)以太網(wǎng)口，默認(rèn)網(wǎng)口IP地址是192.168.20.80，本教程使用默認(rèn)IP不做修改。EC203PLC本體自帶3路RS485和1路RS232串行通訊。本教程使用第1路RS485通信口做示范。傳感器使用IND400稱重傳感器，RS485串行通信。
1. 設(shè)備登入在線
IP設(shè)置完成后，Smart Control可直接與PLC（EC203E）連接、登錄。如圖 2所示。
圖 2 登入在線PLC
2. WEB端監(jiān)控M區(qū)變量
如下圖監(jiān)控EC203E PLC的M區(qū)變量，如圖 3所示。
圖 3 監(jiān)控M區(qū)變量值
3. RS485接線示意，如下圖 4示意。
如下圖 4示意。
圖 4 PLC/PAC RS485接線示意
圖 5 IND400稱重傳感器RS485通信設(shè)置
圖 6 IND400 RS485訪問(wèn)地址
程序建立
1.新建工程
添加設(shè)備EC203E
圖 7 添加設(shè)備
圖 8 工程設(shè)置
圖 8 工程設(shè)置
EC203E右鍵Application按圖 9添加對(duì)象全局變量表GVL_IO_COM。
圖 9 添加全局變量表
EC203E設(shè)備右鍵添加RTU串行通訊設(shè)備，如下圖10所示流程。
圖 10 EC203E 添加現(xiàn)場(chǎng)總線串行通訊設(shè)備主從站
2. 編輯好梯形圖程序
按圖11示意EC203編輯好梯形圖程序，獲取IND400稱重傳感器的實(shí)時(shí)重量。
圖 11 EC203 POU_Main程序建立
按圖12、13示意EC203E添加MODBUS RTU通訊主站和從站，從站讀寫IND400稱重傳感器。
圖 12 EC203E 添加MODBUS通訊主站
圖 13 EC203E 添加MODBUS通訊從站
按圖14、15、16示意將EC203E串行從站配置好讀寫IND400的通道參數(shù)。
圖 14 EC203E MODBUS_RTU從站通道配置
圖 15 EC203E MODBUS_RTU從站通道配置
圖 16 EC203E MODBUS_RTU從站通道配置
按圖17、18示意IND400傳感器配置MODBUS_RTU通訊啟用。
圖 17 IND400傳感器設(shè)置MODBUS_RTU通訊啟用
圖 18 IND400傳感器設(shè)置MODBUS_RTU通訊啟用
正常下載程序至EC203后在線登錄。如圖19所示稱重讀值會(huì)同步更新，MODBUS RTU通訊正常建立完成。
圖 19 IND400和EC203 MODBUS_RTU通訊正常
本教程從接線、組態(tài)到程序調(diào)試完整覆蓋了 LicOS PLC/PAC 與 RS485 設(shè)備進(jìn)行 Modbus RTU 通訊的關(guān)鍵步驟。核心要點(diǎn)包括：通訊參數(shù)必須完全一致、串口選擇正確、通道地址與傳感器寄存器保持對(duì)應(yīng)、通過(guò)變量監(jiān)控驗(yàn)證通訊質(zhì)量。
正確執(zhí)行這些配置后，即可在 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間建立起穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)連接，為后續(xù)的自動(dòng)化控制邏輯提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機(jī)的單體優(yōu)勢(shì)，以超值的性價(jià)比為用戶小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過(guò)程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過(guò)程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
LicOS MC500是一款小型運(yùn)動(dòng)控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
LicOS MC600系列是一款中型運(yùn)動(dòng)控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
LicOS MC700是專門針對(duì)高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時(shí)性保證。
GL200系列IO系統(tǒng)以其豐富的模塊種類、小巧便利的刀片式設(shè)計(jì)、高分辨率信號(hào)采集和實(shí)時(shí)反饋能力，為自動(dòng)化行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡(jiǎn)化工控自動(dòng)化集成。
GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類型、高分辨率信號(hào)處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級(jí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
S2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗(yàn)的便捷與靈活。
S3系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無(wú)縫配合，提供適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺(tái)化兩大特點(diǎn)，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
LicOS U系列新一代高性能AC伺服驅(qū)動(dòng)器。具有高響應(yīng)，高精度、高速度的特點(diǎn)，同時(shí)采用先進(jìn)底層算法，擁有多種高級(jí)功能，能夠適應(yīng)多行業(yè)場(chǎng)景，功率范圍涵蓋100W~7500W
